キット付属のモーターが壊れたので、新しくFC5055-6Tに交換したカルマートEPをフライトする。

私としては、無事にフライトを終え、早くオーナーに返したい気持ちなのだが(笑)。

フライト前にパワーユニットのデータを測定する。

〔結果〕
プロペラ１２×８
アンプ　６０A　バースト８０A (２０秒)
バッテリー　Lipo　５セル　５５００mAh
回転数　１１４３０回転
電流値　８１．５A

バッテリー容量が十分過ぎてお釣りがきそう。
１１４３０回転はまだしも、電流値８１．５Aではまたアンプが燃えてしまう。

作戦会議(井戸端会議?)の結果、スロットルカーブではなくエンドポイントで調整して電流値を下げることになった。

これが調整過程のデータ。

　エンドポイントで調整した結果、電流値は８１．５Aから７０．４A、６０．５Aと下がり、５０．６Aでフライトすることにした。

フライトはオーナーのSさん

はじめは新しいモーターなので、大人しくフライトする。

今回、カメラマン役の私からローパスをお願いする。

Sさん、上手くなったなぁ!

ファーストフライトなので早目の着陸を!

きれいな降下角でアプローチをするカルマートEP。

地面まで１m。

フレアーも十分にかかっている。

タッチダウン!

安心して見ていられるランディングだった。

モーターをFC5055-6Tに交換して感じたことは、シャフトが太くて短いからか、とにかく振動や騒音が少ない。
いわゆる澄んだ音だ。
オーナーのSさんも「静か過ぎて止まっているのかと思った」といっていた。
また、フライトを終え「バッテリーの残量が多い」ともいう。
新しいモーターは効率も良いのだろう。

モーター、アンプ、バッテリーのバランスをみると、アンプのスペックがやや劣るため、今後、より多くのパワーを求めるのならば、アンプを交換することになるが、とりあえずはこの状態でフライトに慣れ親しんで欲しいと思う。